El sensor ultrasónico (parece una emite una onda a alta frecuencia y la otra lo regresa y convierte en energía

puede utilizar la libreria para agrupar muchos conjuntos de programación y otorgarte algo en especifico, si no se tuviese se tendria que poner a mano todo un conjunto matematico, para medir la distancia, el tiempo entre otras cosas.

VCC = Positivo

TR1G = Recibe el

ECHO =

GND= Negativo

A travez del codigo se tiene que usar la libreria newping (que se tiene que instalar dentro de la misma app de arduino)

Sin libreria:

const int trigPin = 10;    // Pin Trig del sensor ultrasónico

const int echoPin = 12;    // Pin Echo del sensor ultrasónico

const int ledPin = 4;      // Pin del LED

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Configura Trig como salida

  pinMode(echoPin, INPUT);   // Configura Echo como entrada

  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // Configura el LED como salida

  Serial.begin(9600);        // Inicia comunicación serial (opcional para depuración)

}

void loop() {

  long distancia = medirDistancia();  // Mide la distancia en centímetros

  // Enciende el LED si la distancia es menor a 20 cm

  if (distancia < 20) {

    digitalWrite(ledPin, HIGH);

    Serial.print("Objeto detectado a: ");

    Serial.print(distancia);

    Serial.println(" cm -> LED ENCENDIDO");

  } else {

    digitalWrite(ledPin, LOW);

    Serial.print("Distancia actual: ");

    Serial.print(distancia);

    Serial.println(" cm -> LED APAGADO");

  }

  delay(100);  // Pequeña pausa para estabilidad

}

// Función para medir la distancia con el sensor ultrasónico

long medirDistancia() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);     // Envía pulso de 10μs

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Mide el tiempo de retorno del eco

  long distancia = duracion * 0.034 / 2;   // Calcula la distancia en cm (velocidad del sonido: 0.034 cm/μs)

  return distancia;

}

Con libreria:
#include <NewPing.h>  // Incluye la librería NewPing

// Definición de pines

#define TRIG_PIN  10   // Pin Trig del sensor

#define ECHO_PIN  12   // Pin Echo del sensor

#define LED_PIN   4    // Pin del LED

#define MAX_DISTANCE 200  // Distancia máxima a medir (en cm)

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);  // Objeto NewPing

void setup() {

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   // Configura el LED como salida

  Serial.begin(9600);         // Inicia comunicación serial (para depuración)

}

void loop() {

  int distancia = sonar.ping_cm();  // Mide la distancia en centímetros

  // Si la distancia es menor a 20 cm y mayor a 0 (evita lecturas erróneas)

  if (distancia > 0 && distancia < 20) {

    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    // Enciende el LED

    Serial.print("Objeto cerca! Distancia: ");

    Serial.print(distancia);

    Serial.println(" cm -> LED ENCENDIDO");

  } else {

    digitalWrite(LED_PIN, LOW);     // Apaga el LED

    Serial.print("Distancia: ");

    Serial.print(distancia);

    Serial.println(" cm -> LED APAGADO");

  }

  delay(100);  // Pequeña pausa entre lecturas

} 

Otros sensores, analiticos LDR = Light Dependent Resistor

+Luz = - Resistencia

-Luz = + Resistencia

Como los postes de luz, cuando recibe luz no se ilumina pero cuando se apaga si se prende. Puede saber cuanta luz le llega, pero cuando se daña el poste de luz se queda encendido.

Sensor de Movimiento: Pir o pirt

El profesor nos dio una dinamica el nos dara un problema y sin más nos dara solo lo necesario para realizarlo.

En la clase virtual